SkyLab 文章目录

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SkyLab 是我正在编写的用于四轴和固定翼无人机的飞行控制操作系统。这个页面收录了记录 SkyLab 开发的文章。

SkyLab 的开发主要分为三个部分:操作系统内核、飞行控制程序和地面站程序。操作系统内核由 Operation Systems for Practical Programmers (OS4PP) 讲述;飞行控制程序则由 Until It Crashes (UIC) 记录;地面站程序由 Mission Control (MC) 记录。


OS4PP


UIC


MC

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